Pojem cestný bicykel sa používa na označenie bicyklov skonštruovaných na rýchlu jazdu po spevnených cestách. Niekedy sa používal aj výraz pretekársky bicykel. Charakteristické znaky sú nízka hmotnosť, ohnuté riaditká (barany) a úzke pneumatiky. Aj keď sa na prvý pohľad tieto bicykle už roky nezmenili opak je pravdou. Na výrobu sa najčastejšie používa karbón a hydraulické brzdy + elektronické radenie sa už stáva štandardom. No stále sú v ponuke aj hliníkove verzie s lankovým radením najme u lacnejších modelov. Pridruženou kategóriou je Gravel ktorý je v poslednom čase čoraz viac populárny. Charakteristikou sú robustnejšie kolesa so širšími pneumatikami a geometriou prispôsobenou na jazdu v horšom teréne. Gravel bicykle majú často viaceré upevňovacie body pre košíky na fľaše, ako aj body pre upevnenie výbavy ako sú brašne a nosiče batožiny, keďže tieto bicykle sú obľúbené aj na bikepacking.